ANSI Blog

takket være ofte sensationelle diskussioner inspireret mindst science fiction, ideen om en robot singularitet er typisk forbundet med den teknologiskesingularitet. Dybest set forudsiger dette koncept det på grund afaccelererede teknologiske fremskridt og fremskridt inden for kunstig intelligens,A (med Vernor vinges ord) “større end menneskelig intelligens” vil i det øjeblikskabes. På dette tidspunkt vil viden nå en løbende effekt, uendeligovergår evnen til menneskelig forståelse.

udtrykket singularityfalder fra fysik, hvor den beskriver et konceptuelt fænomen med sorte huller. I midten af et sort hul findes der en gravitationssingularitet, et endimensionelt punkt,der indeholder en enorm masse inden for et uendeligt lille rum. I singulariteten bliver tæthed og tyngdekraft uendelig, og rumtidskurver uendeligt. I det væsentlige ophører fysikkens love med at fungere.

når dette udtryk er tilpasset til at beskrive det transcendentaleprogression af viden, bliver det typisk forbundet med morderrobotter, der vælter deres menneskers overherrer. Med industrielle robotter er den type robotter,der dominerer 90 procent af markedet, en singularitet defineret af ANSI/RIAR15.06-2012: industrielle robotter og robotsystemer – sikkerhedskrav asan “forekomst, når rangeringen af den Jakobiske matrice bliver mindre end fullrank.”

ombytteligt kaldet robot, robot eller kinematisksingulariteter eller degenerationer, denne proces, som sorte huller, omhandler apoint, der går til uendelig. Da robotter eksisterer for at fuldføre præcise, gentagendeformål, når en singularitet opstår, synes de besværlige maskiner at blive vanvittige.

følgende video viser flere typer afingulariteter:

enkelt sagt er grundlaget for dette fænomen detbevægelsen af robotter er kortlagt i kartesisk rum (langs h, y OG Å akser)men udføres i fælles rum. Derfor er det afgørende at forstå fuldt udkortlægningen fra fælles rum til kartesisk rum (og omvendt). Hvis duAngiv robotens kartesiske hastigheder, kan du finde de fælles parametervelocities med den inverse Jacobian (se denne ressource af ColumbiaUniversity on kinematic singularities for ligninger). Når Thedeterminant af Jacobian er 0, hvilket betyder, at det ikke kan vendes, asingularitet opstår. Dette skyldes, at den fælles hastighed i fælles rum bliveruendelig.

i et sort hul, hvor fysikkens love ikke gælder, er uendelighed virkelig ikke så meget af et problem. Men for en maskine, der opererer på en fabrik, er uendelig næsten helt sikkert et problem, da det ikke er muligt. Når den placeres i en singularitet, kan der være et uendeligt antal måder, hvorpå en robots kinematik kan opnå den samme spidsposition. Hvis den rigtige løsning ikke vælges, kan robotten befales at bevæge sig på en umulig måde og kan blive tvunget til at blive slukket, flyttet eller manuelt genstartet.

ANSI / RIAR15.06-2012 nærmer sig singularitetsbeskyttelse ud fra perspektivettilstrækkelig styring af robotten. Da disse højakse hastigheder kan være uventede for en operatør, kræver den amerikanske nationale Standard, at robotstyringen, inmanual reduceret hastighedstilstand eller håndstyring, stopper robotbevægelsen og giver en advarsel, inden robotten passerer eller korrigerer for en singularitetunder koordineret bevægelse og genererer et hørbart eller synligt advarselssignal, mens det er med en bestemt hastighed. Standarden bemærker også, at i tilfælde af at dissesingularitet kan styres uden at skabe farlig bevægelse, er der ingenbehov for yderligere beskyttelse.

hvis du gerne vil vide mere om industrirobotter ogderes Sikkerhedsspecifikationer, henvises til vores indlæg om industrirobotter. Du kan også få ANSI / RIAR15.06-2012: industrirobotter og robotsystemer – sikkerhedskrav fra ANSI-butikken.