ANSI Blog

Takket være ofte sensasjonelle diskusjoner inspirert i det minste science fiction, er ideen om en robot singularitet typisk forbundet med den teknologiskesingularitet. I utgangspunktet forutser dette konseptet at på grunn avakselerert teknologisk fremgang og fremskritt innen kunstig intelligens, vil En (I Vernor Vinges ord) «større enn menneskelig intelligens» bli skapt. På dette punktet vil kunnskapen nå en runaway effekt, uendeligovergå evnen til menneskelig forståelse.

begrepet singularitetgir fra fysikk, der det beskriver et konseptuelt fenomen med svarthull. I midten av et svart hull eksisterer det en gravitasjonssangularitet,et endimensjonalt punkt som inneholder en stor masse innenfor et uendelig litenplass. I singulariteten blir tetthet og tyngdekraft uendelig og romtid kurves uendelig. I hovedsak slutter fysikkens lover å fungere.

når dette begrepet er tilpasset for å beskrive transcendentalprogresjon av kunnskap, blir det vanligvis forbundet med killer robotsbent på å styrte sine menneskelige overherrer. Med industriroboter, men typen roboter som dominerer 90 prosent av markedet, er en singularitet definert AV ANSI / RIAR15.06-2012: Industriroboter Og Robotsystemer – Sikkerhetskrav asan «forekomst når rangen Av Den Jakobiske matrisen blir mindre enn fullrank.»

Utveksling kalt robot, robot eller kinematicsingulariteter eller degenerasjoner, denne prosessen, som svarte hull, omhandler apoint som går til uendelig. Siden roboter eksisterer for å fullføre presise, repeterendeformål, når en singularitet oppstår, ser de mektige maskinene ut til å bli galne.

følgende video viser flere typersingulariteter:

Enkelt sagt er grunnlaget for dette fenomenet atbevegelse av roboter er kartlagt i Kartesisk rom (langs x -, y-og z-akser), men utført i fellesrom. Derfor er det viktig å forstå fullt utkartleggingen fra felles rom Til Kartesisk rom (og omvendt). Hvis du spesifiserer robotens Kartesiske hastigheter, kan du finne de felles parametervelocities med den inverse Jacobian (vennligst referer til denne ressursen Ved ColumbiaUniversity på kinematiske singulariteter for ligninger). Når thedeterminant Av Jacobian er 0, noe som betyr at det ikke kan inverteres, asingularitet oppstår. Dette skyldes at felleshastigheten i fellesrommet bliruendelig.

i et svart hull, hvor fysikkens lover ikke gjelder, er uendelig egentlig ikke så mye av et problem. Men for en maskin som opererer på en fabrikk, er uendelig nesten sikkert et problem, da det ikke er oppnåelig. Når den plasseres på en singularitet, kan det være et uendelig antall måter for kinematikken til en robot for å oppnå samme spissposisjon. Hvis den riktige løsningen ikke er valgt, kan roboten bli befalt å bevege seg på en umulig måte og kan bli tvunget til å bli slått av,flyttet eller manuelt startet på nytt.

ANSI/RIAR15.06-2012 nærmer seg singularitetsbeskyttelse fra perspektivet tiltilstrekkelig styring av roboten. Siden disse hastighetene med høy akse kan være uventede for en operatør, krever Den Amerikanske Nasjonale Standarden at roboten kontrollerer, inmanual modus for redusert hastighet eller håndstyring, stopper robotbevegelsen og gir awarning før roboten passerer gjennom eller korrigerer for en singularitet under koordinert bevegelse og å generere et hørbart eller synlig advarselssignal mens den er i en angitt hastighet. Standarden bemerker også at i tilfelle at dissesingularitet kan styres uten å skape farlig bevegelse, det er ingenbehov for ekstra beskyttelse.

hvis du vil lære mer om industriroboter og deres sikkerhetsspesifikasjoner, vennligst se vårt innlegg på industrialrobots. DU kan også få ANSI / RIAR15. 06-2012: Industriroboter Og Robotsystemer-Sikkerhetskrav fra ANSI Nettbutikk.