de ANSI Blog

dankzij de vaak sensationalized discussies geïnspireerd ten minste science fiction, het idee van een robot singulariteit is typerend verbonden met de technologicalsingulariteit. Kortom, dit concept voorspelt dat,als gevolg van een versnelde technologische vooruitgang en vooruitgang in kunstmatige intelligentie, een (in de woorden van Vernor Vinge) “groter-dan-menselijke intelligentie” binnenkort zal worden gecreëerd. Op dit punt zal kennis een op hol geslagen effect bereiken, dat oneindig de mogelijkheden van menselijk begrip overtreft.

de term singularityderwijst uit de natuurkunde, waarin het een conceptueel fenomeen met zwarte gaten beschrijft. In het midden van een zwart gat bestaat er een gravitationele singulariteit, een eendimensionaal punt met een enorme massa in een oneindig kleine ruimte. In de singulariteit worden dichtheid en zwaartekracht oneindig en de ruimte-tijd gaat oneindig door. In wezen, de wetten van de fysica ophouden te werken.

wanneer deze term wordt aangepast om de transcendentaleprogressie van kennis te beschrijven, wordt het meestal geassocieerd met killer robotsbent over het omverwerpen van hun mensenoverlords. Bij industriële robots,het type robots dat 90 procent van de markt domineert, wordt een singulariteit gedefinieerd door ANSI/RIAR15.06-2012: industriële Robots en robotsystemen – veiligheidseisen Alsan “voorkomen wanneer de rang van de Jacobiaanse matrix minder dan fullrank wordt.”

door elkaar genoemd robot, robot, of kinematicsingulariteiten of degeneraties, dit proces, net als zwarte gaten, gaat over een punt dat gaat naar oneindigheid. Omdat robots bestaan om nauwkeurige, repetitieve doelen te voltooien, wanneer een singulariteit optreedt, lijken de moeizame machines gek te worden.

de volgende video toont verschillende soorten singulariteiten:

in eenvoudige termen, de basis voor dit fenomeen is dat de beweging van robots wordt in kaart gebracht in de Cartesiaanse ruimte (langs x, y, en z assen), maar uitgevoerd in de gezamenlijke ruimte. Daarom is het van cruciaal belang om het in kaart brengen van de gezamenlijke ruimte naar de Cartesiaanse ruimte (en vice versa) volledig te begrijpen. Als u de Cartesiaanse snelheden van de robot specificeert, kunt u de gezamenlijke parametersnelheden met de inverse Jacobiaan vinden (zie deze bron van ColumbiaUniversity over kinematische singulariteiten voor vergelijkingen). Wanneer de determinant van de Jacobiaan 0 is, wat betekent dat hij niet kan worden omgekeerd, treedt asingulariteit op. Dit komt omdat de gezamenlijke snelheid in gezamenlijke ruimte infiniet wordt.

in een zwart gat, waar de wetten van de fysica niet van toepassing zijn, is oneindigheid eigenlijk niet zo ‘ n groot probleem. Echter, voor een machine die in een fabriek werkt, is oneindigheid vrijwel zeker een probleem, omdat het niet haalbaar is. Wanneer geplaatst op een singulariteit, kan er een oneindig aantal manieren voor de kinematica van een robot om dezelfde tip positie te bereiken. Als de juiste oplossing niet wordt gekozen, kan de robot worden bevolen om op een onmogelijke manier te bewegen en kan worden gedwongen om te worden uitgeschakeld, verplaatst of handmatig opnieuw te starten.

ANSI / RIAR15.06-2012 benadert singulariteitsbescherming vanuit het perspectief van een adequate begeleiding van de robot. Aangezien deze hoge-assnelheden onverwacht kunnen zijn voor een operator, roept de Amerikaanse nationale standaard op tot de robotbesturing, in manuele modus met verlaagde snelheid of handgeleiding, om de beweging van de robot te stoppen en te voorzien van een waarschuwing voordat de robot door een gecoördineerde beweging gaat of corrigeert voor een singulariteit, en om een hoorbaar of zichtbaar waarschuwingssignaal te genereren bij een ingestelde snelheid. De norm merkt ook op dat, in het geval dat de regelmatigheid kan worden gecontroleerd zonder gevaarlijke beweging te creëren, er geen behoefte is aan extra bescherming.

wilt u meer weten over industriële robots en hun veiligheidsspecificaties, raadpleeg dan onze post op industrialrobots. U kunt ook ANSI/Riar 15.06-2012: industriële Robots en robotsystemen – veiligheidseisen van de ANSI Webstore.